文件名称：matlab最简单的代码-webots_slam:webots_slam
文件大小：5.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 06:07:26
系统开源
matlab最简单的代码Webots准备工作 安装Webots R2019a 安装ROS 罗斯分布：旋律 rosversion：1.14.3 创建一个工作区 （如果您以前没有创建过一个） mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 安装webots_ros软件包 打开“ installation_webots_ros_Package”并将“ webots_ros”文档复制到您自己的工作空间中（catkin_ws） catkin_make 安装gmapping包（Melodic） 1）安装依赖库 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl-image1.2-dev 2）进入工作区 cd ~/catkin_ws/src/ 3）Gitclone以下代码 git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git git clone https://github.com/