文件名称：Khatib-Real-time-obstacle-avoidance-for-ma.pdf
文件大小：493KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-08-19 09:33:00
Real-time obstacle avoidan manipulators mobile
比较经典的人工势函数避障方法，参考性不言而喻，分享给大家，这里面有仿真例程，对于新手来说非常有帮助，对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好，这篇论文真的没得说，非常好
Khatib-Real-time-obstacle-avoidance-for-ma.pdf
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