【文件属性】：
文件名称：ROS-Path-Planner:用ROS Melodic实现的点跟踪算法并在RViz中可视化
文件大小：369KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-19 12:04:40
control robotics Makefile
ROS路径规划器（进行中）
这是针对跟随机器人的基于ROS的控制系统和模拟器。 该体系结构在自治系统和机器人技术中具有大量用例。 基本路径规划算法是与轨迹优化器结合使用的A-star算法。 可视化在RViz中完成。