基于A*算法的航路规划

时间:2011-06-12 16:09:08
【文件属性】:

文件名称:基于A*算法的航路规划

文件大小:59KB

文件格式:RAR

更新时间:2011-06-12 16:09:08

A*算法 无人机 航路规划

在二维平面内,使用启发式A算法,进行路径寻优,可在1000×1000网格内快速得到全局次优结果。


【文件预览】:
航路规划_斜线
----航路规划.aps(28KB)
----StdAfx.cpp(210B)
----inputdialog.cpp(1KB)
----航路规划Doc.cpp(2KB)
----航路规划.ncb(305KB)
----MainFrm.h(2KB)
----航路规划.clw(2KB)
----航路规划.h(1KB)
----ReadMe.txt(4KB)
----StdAfx.h(2KB)
----MainFrm.cpp(2KB)
----Resource.h(872B)
----航路规划.rc(11KB)
----航路规划.dsw(541B)
----航路规划.dsp(5KB)
----航路规划Doc.h(2KB)
----inputdialog.h(1KB)
----航路规划.plg(3KB)
----res()
--------航路规划.rc2(400B)
--------航路规划.ico(1KB)
--------Toolbar.bmp(1KB)
--------航路规划Doc.ico(1KB)
----航路规划.opt(49KB)
----航路规划View.cpp(11KB)
----航路规划View.h(2KB)
----航路规划.cpp(4KB)

网友评论

  • 根本不能运行,
  • 总体的运行速度还是比较不错的,对于我这样的初学者有不少的帮助
  • 该算法主要针对直线的航迹规划 存在一定问题 如起点的位置一换 航迹就变成折现了 但规划的速度还是蛮快的
  • 没什么用,不知道谁写的代码,竟然用中文命名 .cpp文件,我无语了。