论文研究-蚁群化学聚类在工程项目风险预测中的应用研究.pdf

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文件名称：论文研究-蚁群化学聚类在工程项目风险预测中的应用研究.pdf

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更新时间：2022-10-01 03:04:05

论文研究

研究了多移动机器人在组队时目标点的优化选取与避障控制问题。依据最近距离最大值优先获得目标点的规则，提出建立机器人与目标位置距离矩阵，并对矩阵进行映射分析，使机器人快速准确地确定对应目标点。采用模糊控制理论，依据经验制定模糊规则，使机器人灵活地避开障碍，仿真实验证明了算法的有效性。