文件名称：quadruped-reactive-walking
文件大小：3.56MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-10 14:41:46
Python
r 用于四足机器人的React式行走控制器的实现。 体系结构主要是Python，C ++中的某些部分与Python绑定。 依存关系 安装Python 3版本（例如Python 3.6） 对于以下安装，每次您看到类似“ py36”的内容时，请将其替换为您的Python版本（例如“ py35”） 安装Pinocchio： : 安装Gepetto Viewer： sudo apt install robotpkg-py36-qt4-gepetto-viewer-corba 安装机器人数据： sudo apt install robotpkg-example-robot-data 安装Scipy，Numpy，Matplotlib，IPython： python3.6 -m pip install --user numpy scipy matplotlib ipython 安装Py