文件名称：红外循迹小车设计 电工电子设计
文件大小：4.07MB
文件格式：RAR
更新时间：2012-07-05 08:21:56
电工电子 循迹 机器人
小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。
【文件预览】：
循迹小车
----三附件()
--------qsmx-followme-3a.rar(83KB)
----八附件()
--------修改后程序.rar(246KB)
--------电原理图.rar(246KB)
----一附件()
--------qsmx_followme-1e.pdf(108KB)
--------qsmx_followme-1c.pdf(103KB)
--------qsmx_followme-1b.pdf(118KB)
--------qsmx_followme-1f.pdf(131KB)
--------qsmx_followme-1g.pdf(108KB)
--------Thumbs.db(29KB)
--------qsmx_followme-1d.pdf(102KB)
--------底盘设计图.pdf(130KB)
----四附件()
--------qsmx-followme-4a.rar(10KB)
--------电机驱动模块程序压缩包1.rar(13KB)
----二附件()
--------Follow_Me_Robot_DRV_HBRI.pdf(17KB)
--------List.xls(18KB)
--------Thumbs.db(14KB)
--------Follow_Me_Robot_DRV_CTRL.pdf(21KB)
--------空中对接插头Connector.jpg(163KB)
--------MOTORDRV.PCB(335KB)
----七附件()
--------修改后程序.rar(25KB)
--------PC调试程序.rar(9KB)
--------小车运动视频片段.wmv(195KB)
--------电原理图.rar(18KB)
----六附件()
--------qsmx-followme-6a.rar(22KB)
--------qsmx-followme-6b.wmv(212KB)
----寻迹小车 FollowMe.doc(2.22MB)
----五附件()
--------qsmx-followme-5a.rar(13KB)