基于单片机的智能寻迹小车

【文件属性】：

文件名称：基于单片机的智能寻迹小车

文件大小：1.31MB

文件格式：DOC

更新时间：2013-11-25 10:52:22

STC89C52 、直流电机 、光电传感器 、自动寻迹

本寻迹小车是以有机玻璃为车架，51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由STC89C52通过IO口控制小车的前进后退以及转向，根据传感器探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，准确进入车库并停车,寻迹由ST178型光电对管完成。