电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制 (2007年)

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文件名称：电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制 (2007年)

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更新时间：2024-06-08 08:01:50

工程技术 论文

以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象，基于永磁同步电机状态空间模型，设计了鲁棒控制器，应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明，采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快，控制性能好，对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性，能够很好地满足电动汽车的性能要求。