【文件属性】：
文件名称：SMARS-mini-XL:在Circuit Python上运行的小型轮式或履带式机器人
文件大小：104KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-13 04:12:06
Python
SMARS-迷你-XL
在Circuit Python上运行的小型轮式或履带式机器人
.STL和.STEP文件位于： ://www.thingiverse.com/thing:4810626
当前的硬件BOM： ： usp
该存储库包含SMARS mini XL的代码。 目前，该代码是为在Adafruit QT Py上运行的Circuit Python 6.1.0设计的。 它使用与i2c连接的VL53L0X飞行时间传感器和DRV8833 H桥电机驱动器。 使用Adafruit Pro Trinket背包，SPST开关和功率二极管，还有一个可选的脂类电源和充电电路。 这允许脂质从QT Py USB连接器充电，或者在拔下USB时根据开关位置为机器人供电。
参见弗里辛图进行接线
请参阅当前所需库的代码； 目前需要：
adafruit_vl53l0x
adafruit_moto
【文件预览】：
SMARS-mini-XL-main
----Wiring sketch.fzz(103KB)
----code.py(4KB)
----solar charging logic.drawio(10KB)
----README.md(2KB)