omnibot:轮式移动机器人

时间:2021-04-28 20:11:53
【文件属性】:
文件名称:omnibot:轮式移动机器人
文件大小:96KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-28 20:11:53
C 全能机器人 轮式移动机器人 掌握Omni车轮。 用于室内猛击测试的开发机器人。
【文件预览】:
omnibot-master
----.gitignore(37B)
----RollingWheels()
--------rwheels()
--------rwtest()
--------controller()
--------tools()
----README.md(106B)
----docs()
--------motion.txt(3KB)
--------Calibration_test.xlsx(79KB)
--------info1.txt(1KB)

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