机器人通用底盘协议.pdf

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文件名称：机器人通用底盘协议.pdf

文件大小：790KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-09-15 10:55:46

机器人底盘通用协议 ROS底盘驱动协议 串口通讯 CAN口通讯

本协议适用于机器人底盘及小型车规级底盘开发，采用串口通讯方式，对各个外设进行控制或数据获取。