Robocup3D的matlab仿真

【文件属性】：
文件名称：Robocup3D的matlab仿真
文件大小：9KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-05-25 11:37:58
robocup3d Robocup3D的matlab仿真 代码暂时没完整，部分功能没实现，但框架和参数已输入

【文件预览】：
M_rob
----Untitled.m(205B)
----PlotRob.m(346B)
----InvKin_backup.txt(6KB)
----SetPara.m(2KB)
----PrintLinkName.m(231B)
----boxplot3.m(467B)
----JointID.m(428B)
----callVelocity.m(333B)
----RobTree.m(13KB)
----InvKinematics.m(6KB)
----CallZMP.m(32B)
----TotalM.m(152B)
----Rodrigues.m(130B)
----GetCenMass.m(238B)
----GetReady.m(152B)
----calcMC.m(254B)
----PrintALl.m(162B)
----ForKinematics.m(720B)