文件名称：IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法 (2015年)
文件大小：1.55MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-27 17:22:56
自然科学 论文
针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法?该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能? 仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果?该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与 实时能力具有一定的理论意义?