文件名称：Inverse Kinematic for 6DOF arm：计算具有球形手腕的6DOF拟人手臂的Inverse Kinematic。-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 07:20:30
matlab
% 具有 6 DOF 和球形手腕的拟人手臂% 它计算具有 6 DOF 的拟人手臂的反向运动学。 % 'q' 是辐射度的解，K 是直接运动学矩阵。 % % K = [ nsap; 01] % 其中 n, s, a 是代表 3 个元素的三个向量% 末端执行器的方向，p 是所需的末端执行器位置。
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ik6dof.zip