足球机器人动作算法分析和实现

【文件属性】：

文件名称：足球机器人动作算法分析和实现

文件大小：114KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-11-05 13:46:42

动作 算法分析 旋转 定点运动 轮速

机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键，通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人