自动寻迹智能小车（双步进电机）

【文件属性】：

文件名称：自动寻迹智能小车（双步进电机）

文件大小：222KB

文件格式：DOC

更新时间：2013-06-09 14:49:41

自动 小车

本设计采用AT89S52作为系统控制核心，采用光电传感器来检测信号，用两个步进电机分别驱动后轮，电机驱动采用功率放大管，通过单片机给定的控制信号进行换相，灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制，进而达到控制电动车在黑色轨迹上的运动。