fsd_perception_ros：TDR-SDC团队的感知回购

【文件属性】：
文件名称：fsd_perception_ros：TDR-SDC团队的感知回购
文件大小：308KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-13 15:20:03
C++ TDR-SDC的感知堆栈 欢迎来到TDR-SDC公式学生感知回购 构造代码 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/TDR-SDC/fsd_perception cd .. catkin_make 运行凉亭和ROS模拟 运行以下命令： roslaunch simulation simulation.launch 运行LIDAR处理节点 运行以下命令： rosrun pointcloudprocessing final.py

【文件预览】：
fsd_perception_ros-master
----simulation()
--------.vscode()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------urdf()
--------package.xml(2KB)
--------launch()
----pointcloudprocessing()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
----CMakeLists.txt(49B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(442B)
----velodyne_simulator()
--------gazebo_upgrade.md(985B)
--------velodyne_description()
--------velodyne_gazebo_plugins()
--------LICENSE(2KB)
--------README.md(3KB)
--------velodyne_simulator()
--------.gitignore(222B)
--------bitbucket-pipelines.yml(3KB)
----.gitignore(24B)