【文件属性】：
文件名称：离散控制Matlab代码-bikey:用于基于Simulink的强化学习环境的Python软件包
文件大小：97KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 08:22:32
系统开源
离散控制Matlab代码用于基于模拟的强化学习环境的Python软件包。
该软件包尚未完成：它包含错误，并且其功能仅部分实现。
不再进行处理。
如果您正在使用或改进此程序包，我将很乐意听到。
该软件包包含可与模拟接口的自定义OpenAI
Gym环境。
Spacar是用于“柔性多体系统的动态建模和控制”的软件包。
特温特大学工程技术学院目前正在开发该软件。
在这些环境中，可以使用强化学习（RL）创建控制器。
安装说明
要安装此Python软件包，请使用Python的pip工具：
#
First
make
sure
the
git
repository
(i.e.
the
directory
containing
setup.py)
is
#
set
as
the
working
directory,
then
run
this
code
pip
install
.
提供了标准的pip选项，例如，-e选项允许您在安装后编辑软件包（包括模板和代码），而无需再次安装：
pip
install
-e
.
#
You
can
now
change
bikey's
code,
update
file
【文件预览】：
bikey-master
----ssl_error.txt(3KB)
----setup.py(493B)
----README.md(5KB)
----bikey()
--------spacar.py(13KB)
--------utils.py(1KB)
--------__init__.py(0B)
--------network()
--------templates()
--------bicycle.py(4KB)
----tests()
--------cartpole_network.py(931B)
--------raytest.ipynb(16KB)
--------echo-client.py(261B)
--------full_simulation.py(764B)
--------spacar_standalone.slx(37KB)
--------cartpole.py(595B)
--------network_test.py(729B)
--------echo-server.py(626B)
--------raytest.py(794B)
----.gitignore(170B)