文件名称：汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究 (2011年)
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更新时间：2024-06-03 03:53:59
工程技术 论文
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法，建立了车辆侧向动力学的线性二*度状态空间模型，设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器。建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七*度车辆系统动力学模型，在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析。仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性，不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明，设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。