文件名称：基于AFS与DYC的车辆侧风稳定性控制研究* (2014年)
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更新时间：2024-05-26 16:59:00
自然科学 论文
为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法，建立了考虑侧风作用下的车辆八*度非线性动力学模型，采用基于分段线性轮胎特性二*度模型作为参考模型，分别设计了多柔性PID主动前轮转向(AFS)和LQR最优控制直接横摆力矩控制(DYC)，对比分析了在两种典型工况下，两种不同主动控制方法对高速车辆侧风稳定性的控制效果．研究结果表明：侧风直线行驶工况下DYC操作性、稳定性、轨迹保持能力方面均优于AFS，纵向动力学性能方面AFS优于DYC；侧风前轮转角正弦输入工况下AFS与DYC在操作性、稳定性、轨迹保持能力方面