文件名称：quadrotor_autonomy
文件大小：9.39MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-26 06:31:51
MATLAB
quadrotor_autonomy Quadrotor Trajectory Repository 跟随卡内基梅隆大学 16662 机器人自主课程项目，2013 年Spring课程。该项目的目标是为 Quadrotor 构建轨迹，以便 Quadrotor 可以跟随由其位置和方向组成的航路点，已提出应用在之前的工作中（见这个视频）： : 顾问：Nathan Michael 博士 ( ) 团队成员：张帆 Shinjini Saha Gowtham Ardya Dipta
【文件预览】：
quadrotor_autonomy-master
----MATLAB()
--------v7 and GUI()
----papers()
--------05 - Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors .pdf(1.91MB)
--------03 - Quadrotor Helicopter Trajectory Tracking Control.pdf(1.55MB)
--------06 - The GRASP Multiple Micro UAV Testbed.pdf(2.5MB)
--------04 - Trajectory planning for a quadrotor helicopter.pdf(451KB)
--------01- Multirotor Aerial Vehicle MahKumCor1209.pdf(1020KB)
--------02 - Trajectory Generation and Control for Precise Aggressive Maneuvers with Quadrotors MelMicKum10120.pdf(2.71MB)
----README.md(583B)