文件名称：osqp：osqp 0.6.0分支
文件大小：1006KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 09:59:22
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运营商拆分QP解算器 您有任何与求解器有关的问题，请！ 该文档位于 OSQP（算子拆分二次程序）求解器是一个数值优化程序包，用于解决以下形式的问题： minimize 0.5 x' P x + q' x subject to l <= A x <= u 其中x in R^n中的x in R^n是优化变量。 目标函数由P in S^n_+的正半定矩阵P in S^n_+和q in R^n向量q in R^n 。 线性约束由A in R^{mxn}的矩阵A in R^{mxn}和l in R^m U {-inf}^m向量l in R^m U {-inf}^m u in R^m U {+inf}^m 。 最新版本是0.6.0 。 引用OSQP 如果您在工作中使用OSQP，我们建议您 ， 在此存储库上放一个星号。 我们期待听到您在OSQP上的成功案例！ 请。