一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪 (2001年)

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文件名称：一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪 (2001年)

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更新时间：2024-06-01 11:52:25

自然科学 论文

研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问意。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法，提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界，使系统输出按指教规律跟踪期望输出，而且计算简单，更易实现。仿真结果证明了该方法的可行性与有效性。