【文件属性】：
文件名称：EKF 仿真程序 INS 惯导
文件大小：6KB
文件格式：M
更新时间：2015-07-08 15:39:24
INS EKF 源码
EKF仿真程序，对了解惯导很有帮助.好不容易找到的，学习惯导的同志们有福了
网友评论
- 第70行报错
- 代码可以用
- 参考价值还可以.感谢分享
- 运行不能通过，请再调试一下。另外看不出非线性方程到底是怎么展开的
- 18状态的EKF，参考价值还是不错的
- 经测试，代码不完整，第70行报错，应该是还有一个子程序才对