文件名称：空间含铰可展析架结构的非线性动力学建模与分析 (2013年)
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更新时间：2024-06-17 21:05:07
工程技术 论文
综合考虑间隙、非线性刚度、摩擦及碰撞阻尼,建立了较链等效模型,并基于该等效模型建立了含较可展析架结构动力学模型。根据较链的变拓扑结构特点,提出了适用于解决时变非线性动力学问题的附加力方法,对多*度平面和空间可展析架进行了动力学仿真,得到了可展析架的动力学响应。通过设置不同较链参数和外部激振条件,分析了不同间隙、激振力、摩擦力对含较可展析架频率和幅值的影响,结果表明:间隙和激振力增大可导致析架固有频率降低,响应幅值增大;摩擦力增大可提高析架的固有频率。多单元析架伸展臂的动力学试验结果验证了文中建立的含较可