非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

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文件名称：非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

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更新时间：2012-06-13 03:05:49

EKF UKF 粒子滤波 SINS/GPS组合导航

国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细）