文件名称：基于FPGA的电动助力转向系统
文件大小：1.93MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-06 09:34:46
电动助力转向;FPGA;Verilog;自顶向下
采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法，通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理，通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值，实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证。利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明，系统能够实现所设计的功能，并具有较高的响应速度。