文件名称：matlab中代码转simulink-trucksim_MPCSfun:trucksim/simulinkMPC控制仿真
文件大小：68KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-06 15:05:38
系统开源
matlab中代码转simulink trucksim_MPCSfun trucksim/simulink MPC控制仿真 将Apollo中的控制代码转译成matlab代码，并与trucksim进行联合仿真。
【文件预览】：
trucksim_MPCSfun-master
----getAopen.m(2KB)
----SolveLinearAugmentMPC.m(3KB)
----NormalizeAngle.m(169B)
----ToQP.m(977B)
----mpcgain.m(2KB)
----MPCApolloAugment.m(14KB)
----QPhild.m(892B)
----MPCApollo.mdl(63KB)
----ComputeLateralErrors.m(1KB)
----getAopen.asv(2KB)
----README.md(140B)
----vehicle_controler_MPC_ck.m(6KB)
----sfunExam1.m(2KB)
----param_get.m(3KB)
----SolveLinearMPC.m(5KB)
----param_get.asv(3KB)
----sfunExam2.m(2KB)
----sfcndemo_sfun.slx(25KB)
----MPC_controller.m(15KB)
----MY_MPCController3.m(14KB)