文件名称：高动态下基于AUKF的载波跟踪算法 (2012年)
文件大小：310KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 05:31:58
工程技术 论文
当载体处于高动态运动状态时，GPS接收机载波跟踪信号极易受到外部环境不确定因素的影响。若采用标准的无迹卡尔曼滤波 (UKF)，在先验的噪声统计特性与实际的噪声统计特性不相符时，状态估计性能将变差甚至发散。针对上述问题，提出采用主从式自适应UKF的算法(AUKF)。AUKF能自适应调整过程噪声方差，从而达到减小模型估计误差、抑制滤波发散的目的。Matlab仿真结果表明，在高动态下噪声统计特性发生变化时，基于AUKF的载波跟踪算法具有较好的稳定性。