文件名称：动力转向的摩擦补偿控制：EPS 使用 MATLAB 和动态方程建模-matlab开发
文件大小：668KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 20:55:46
matlab
运行 mainTest2.m 文件。 带有摩擦补偿的电子助力转向控制 它包括EPS模型，观察者模型，参考模型，控制器。 参考链接： https://ieeexplore.ieee.org/document/7299639/ 通过参考论文进行简单建模和控制。 感谢参考链接作者。
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