文件名称：采用电控液压制动系统的SUV防侧翻鲁棒控制 (2014年)
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更新时间：2024-06-02 19:14:13
自然科学 论文
为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力，提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法。考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动，建立8*度非线性汽车模型；以线性3*度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器，以横向载荷转移率作为侧翻评价指标，应用差动制动原理分配横摆力矩控制多*度车辆；用AMESim软件建立电控液压制动系统模型，用于控制各轮制动力矩；选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真，分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性。结果表明：EHB系统能够满足防侧翻制