基于正态云模型的篮球机器人投篮命中率研究 (2012年)

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文件名称：基于正态云模型的篮球机器人投篮命中率研究 (2012年)

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更新时间：2024-07-04 01:17:54

工程技术 论文

为研究投篮角度、投篮速度、投篮高度对类人篮球机器人投篮命中率的影响规律，提出一种正态云模型，模拟篮球机器人在制造设计过程中的精度误差，并用Matlab进行仿真实验。实验结果表明，对命中率影响的因素强弱从大到小依次是投篮角度、投篮高度和投篮速度，如果这些参数的熵和超熵变小，命中率会提高，反之则会降低。