kalman滤波器的matlab程序

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文件名称：kalman滤波器的matlab程序

文件大小：1002B

文件格式：M

更新时间：2019-03-28 14:21:55

Kalman滤波器 MATLAB 状态观测

用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。