docker_icub_tf：此存储库包含存储在Docker集线器（guidoski）中的映像的dockerfiles

【文件属性】：

文件名称：docker_icub_tf：此存储库包含存储在Docker集线器（guidoski）中的映像的dockerfiles

文件大小：19KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-16 11:57:11

Dockerfile

docker_icub_tf 该存储库包含存储在Docker Hub（guidoski）中的映像的dockerfiles 用法 从您的计算机到远程主机的SSH支持X11转发 ssh -X @ 然后运行脚本start_server，传递客户端计算机（您的PC）的IP地址。 例如，如果客户端和远程主机位于本地网络中： sh scripts/run_icub_sim.sh 192.168.1.229 或者，要启动yarpmanager， sh scripts/start_docker_yarpmanager.sh 192.168.1.229 如果客户端是MacOS，请在ssh之前运行以下命令： socat TCP-LISTEN:6000,reuseaddr,fork UNIX-CLIENT:\"$DISPLAY\"

【文件预览】：
docker_icub_tf-master
----tf2-nogpu()
--------Dockerfile(8KB)
----display()
--------Xauthority(49B)
----.gitignore(2KB)
----README.md(649B)
----scripts()
--------osx_client_cpu.sh(843B)
--------start_docker_yarpserver.sh(1KB)
--------script_docker_compose.sh(462B)
--------yarp_manager_conf.ini(859B)
--------config_runtime.sh(524B)
--------run_icub_sim.sh(1KB)
--------start_docker_icubsim.sh(949B)
----tf1.12.3()
--------Dockerfile.save(7KB)
--------Dockerfile(8KB)
--------Dockerfile~(7KB)
----tf2()
--------Dockerfile(7KB)