kvaser_interface:Kvaser CAN接口ROS抽象层

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文件名称：kvaser_interface:Kvaser CAN接口ROS抽象层

文件大小：36KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-14 07:38:19

ros kvaser can-communication kvaser-interface interface-ros

Kvaser ROS接口API 该软件包是作为从ROS访问Kvaser CAN设备的标准化方法而开发的。 通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接，可以将其用作开发API，或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。 以下是必需的先决条件： Kvaser CANLIB API（ ） 可以直接或通过PPA安装： sudo apt-add-repository ppa:astuff/kvaser-linux sudo apt update && sudo apt install -y kvaser-canlib-dev 您可以选择使用以下命令从PPA安装Kvaser驱动程序： sudo apt install -y kvaser-drivers-dkms

【文件预览】：
kvaser_interface-master
----.gitignore(49B)
----src()
--------kvaser_interface.cpp(16KB)
--------kvaser_can_bridge.cpp(6KB)
----launch()
--------kvaser_can_bridge.launch(486B)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(793B)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----tools()
--------list_channels.cpp(2KB)
--------canmonitor.cpp(4KB)
----README.md(2KB)
----tests()
--------reader_writer_1000hz.test(1KB)
--------kvaser_interface_ros_tests.cpp(5KB)
--------kvaser_interface_tests.cpp(10KB)
--------can_bridge_tests.test(736B)
----include()
--------kvaser_interface()
----.circleci()
--------config.yml(7KB)
----CHANGELOG.rst(7KB)
----CMakeLists.txt(2KB)