文件名称：Simulink 中状态空间系统的状态观察器示例：可观察状态空间系统的观察器设计示例。-matlab开发
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更新时间：2024-06-18 19:05:09
matlab
这个例子模拟了一个简单的二维状态空间系统。 对于这个系统，我们构造了一个观察者，它从状态的不同初始值开始，但在短时间内管理以观察系统的状态（即真实状态和模拟状态之间的误差变为零）。 用户可以为对象和观察者尝试不同的初始值或不同的输入（阶跃、斜坡、正弦波）。 观察者总是设法将错误最小化！ 此外，用户可以尝试不同的输出反馈矩阵 L。 例如，如果我们选择观察者的极点靠近虚轴，那么观察将需要更长的时间来“达到”植物的实际状态（即ti 将需要更长的时间才能消除错误）。 这包括在[1]中。 参考： [1] 使用 Matlab 的控制理论应用介绍， https://www.researchgate.net/publication/281374146_An_Introduction_to_Control_Theory_Applications_with_Matlab 参考： [2] K. Ogata。 现
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