文件名称：飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模方法
文件大小：2.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-20 08:32:28
虚拟现实 虚拟培训 运动学解算
针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题，提出一种虚拟场景建模方法。首先，对原动件在其运动范围内进行运动状态采样；然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算，获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库，并对运动状态库进行压缩；最后，在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合，采用索引、插值替代实时解算，以获取零件的位置姿态数据，生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验，结果表明，该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。