文件名称：Modular_HER:Modular-HER是从OpenAI基线修订而来，并支持将Hindsight Experience Replay作为模块进行许多改进
文件大小：1.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 23:18:27
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模块化HER Modular-HER是从OpenAI基准修订而来的，并支持Hindsight Experience Replay（HER）作为模块的许多改进。 我们旨在为多目标强化学习提供更具模块化，可读性和简洁性的软件包。 欢迎大家贡献意见或代码！ 职能 DDPG（ ）; HER（未来，插曲，最终，随机）（ ）; 削减HER（逐步增加以后的样本长度）； SHER（ ）; 优先HER（与PHER相同）； 基于Energe的优先HER（ ）; 课程指导的后见之明体验重播（ ）； nstep DDPG和nstep HER； 还有更多待续... 先决条件 需要python3（> = 3.5），tensorflow（> = 1.4，<= 1.14）和系统软件包CMake，OpenMPI和zlib。 可以按以下方式安装 的Ubuntu的： sudo apt-get