文件名称:MBD
文件大小:2.07MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-01 19:53:15
MBD
【文件预览】:
MBD-main
----Systemresponse_PControl_kp12()
--------Systemresponse_NonLinearSystem_theta5.png(116KB)
--------BalantBot_Cosic,Urachv0.1.docx(424KB)
--------Systemresponse_PControl_kp12.png(76KB)
--------Systemresponse_ZeroAngle.png(30KB)
----figures()
--------Model_NonLinearSystem_Submodel.PNG(33KB)
--------Systemresponse_NonLinearSystem_theta5.png(116KB)
--------Model_NonLinearSystem.PNG(16KB)
--------Systemresponse_LinearSystem.png(29KB)
--------Systemresponse_Kalman_Filter.fig(187KB)
--------valuesofResponse.txt(143B)
--------Model_NonLinearSystem_P_Regler.PNG(18KB)
--------Submodel_Linearization.PNG(39KB)
--------Systemresponse_PID_Linear.png(36KB)
--------Model_LinearSystem.PNG(16KB)
--------Kalman_Filter.PNG(27KB)
--------Systemresponse_NonLinearSystem_longtime.png(43KB)
--------Systemresponse_NonLinearSystem_incl_kP.png(69KB)
--------Systemresponse_PControl_kp12.png(76KB)
--------Systemresponse_ZeroAngle.png(30KB)
--------Systemresponse_PID_NONLinear.png(61KB)
--------Systemresponse_Linearization.png(31KB)
--------Model_Linearization.PNG(32KB)
--------Model_LinearSystem_Submodel.PNG(31KB)
--------Model_BothSystems.PNG(32KB)
--------Model_NonLinearSystem_Linearization.PNG(57KB)
--------Systemresponse_Kalman_Filter.png(119KB)
--------Systemresponse_NonLinearSystem.png(108KB)
----BalantBot_Cosic,Urach.docx(486KB)