文件名称：PathFinding:应用了A *寻路和强化学习算法
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 04:51:44
Python
“＃ 寻找路径” 在运行simple_RL_run.py之前： 运行_Astar.py：使用AStar算法找到到达目标并避免障碍的最佳方法 运行_Testing.py：模拟Jetbot根据AStar解决方案的React。 Simple_RL 运行simple_RL_run.py：构建一个简单的RL培训环境 改进 States:将3扩展为5->考虑目标的相对位置 reward function:越接近目标，每个步骤可获得的奖励就越大。 Astar solution:使用A *解决Astar solution: “教” Agent，以便它可以进行一些有用的初始设置。 RL_Weibo文件夹 运行run_RL.py 使用Polytope进行RL强化训练 黄微博供稿
【文件预览】：
PathFinding-main
----.gitignore(117B)
----RL_Weibo()
--------run_RL.py(4KB)
--------RL_env.py(4KB)
----Testing.py(4KB)
----Path_Utils()
--------env.py(1KB)
--------plotting.py(4KB)
--------JetbotPy.py(5KB)
--------Astar.py(5KB)
----simple_RL_env.py(5KB)
----simple_RL_run.py(7KB)
----README.md(721B)