roomba-dash:Roomba-Dash是Roomba irobot使用跨平台cli用golang编写的create 2平台的仪表板控制器

时间:2024-05-30 12:47:16
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文件名称:roomba-dash:Roomba-Dash是Roomba irobot使用跨平台cli用golang编写的create 2平台的仪表板控制器

文件大小:6KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-30 12:47:16

Go

Roomba-dash 安装/使用说明。 这意味着它将成为可与其他二进制文件一起使用的go软件包。 bin / main.go中提供了一个简单的实现。 它假定Roomba已连接到树莓派设备,并且还提供了翻转BRC来防止Roomba进入睡眠状态。 下面提供了一个更简单的实现,没有BRC代码。 它可以在通过随附电缆连接到Roomba的任何机器上工作。 该电缆是USB到串行电缆,它在您的计算机上设置了串行设备。 插入电缆时,可以通过tail -f / var / log / message找出哪个串行端口。 作为下面的标志传递该串行端口(通常是/ dev / ttyS0或Linux上类似的东西)。 func main() { ui := flag.Bool("ui", false, "Disable UI") tty := flag.String("tty", "/dev/ttyS0",


【文件预览】:
roomba-dash-master
----README.md(1KB)
----dash.go(18KB)
----bin()
--------main.go(705B)

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