【文件属性】：
文件名称：反向运动学演示程序（含核心代码）
文件大小：6.62MB
文件格式：7Z
更新时间：2016-11-21 18:01:05
动画 游戏 qt opengl
此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。
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周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。
注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑，因此我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移，也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼的所有变换。学过计算机图形学的同学都知道，旋转分量和平移分量是互不影响的，所以可以简单地分别将旋转和平移叠加来表示累次旋转和累次平移。
【文件预览】：
bin
----windows()
--------InverseKinematics.exe(5.79MB)
----Linux()
--------InverseKinematics(1.59MB)
--------readme(236B)
网友评论
- 拍掌，加油楼主
- 特别好，十分感谢楼主，刚好可以用上
- 只是一个exe，不是代码；有点失望，里面的核心代码不是全部
- 真的太厉害了
- 做演示可以，代码只有一点点，谢谢分享
- 对于反向运动学的讲解很详细,谢谢
- 怎么打开啊
- 做演示可以，代码只有一点点，谢谢分享
- 程序不错，不过对学习的帮助不大
- 楼主做的这个演示很有意思的感觉。。。学习一下
- 可惜没有全部 但是可以了解IK基本原理
- 看看可以，代码不全，坑货
- 对于反向运动学的讲解形象
- 还不错。。。
- 真的不错，对于反向运动学的讲解很直观
- 还行，要是用c就好了
- 这个真心的避错，感恩
- 演示不错，不过我想做逆解，帮助不大
- 看起来很nb的样子
- 楼主做得这个演示很不错。
- 看看可以，代码不全
- 可以，不过看不明白。。。
- 看看可以，代码不全
- 没有代码………………运行有点问题……不过还可以看看
- 程序不错，比较有参考价值。
- 楼主做得这个演示很不错。
- 挺好的、MikuMiku很可爱的说。。。
- 运行有点小问题，不影响作为参考例子
- 一个小的demo ，可以拿来参考下~~
- 不错，虽然是半成品，但方便学习