文件名称：MUEEC_robot_arm：MATLAB和Arduino的几何计算逆运动学代码，并在MATLAB中完成仿真
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-08 12:17:43
C++
MUEEC_robot_arm 针对MATLAB和Arduino进行几何计算的逆运动学代码，并在MATLAB中对3DOF串行臂进行了仿真 几何计算的逆运动学 在给定末端执行器的位置的情况下，计算每个单独的伺服器的角度，以使末端执行器准确地位于目标位置。通过将3D机械臂投影到2D平面上来计算功能，以简化问题。 这是我根据的文章，请注意，我说是BASED，因为某些方程式是错误的...是的... 基准=基准伺服角度 肩=第二伺服角度 弯头= 3伺服角 MATLAB代码： 对这3个链接进行了仿真，并以3D形式绘制以确保解决方案正确。 Arduino代码： 必要的图书馆 双节棍库：NintendoExtensionCtrl 伺服速度库：VarSpeedServo Wii双节棍用于指示3D位置，将其转换为伺服角度
【文件预览】：
MUEEC_robot_arm-main
----robot_control_geometric.ino(3KB)
----README.md(1KB)
----robot_control_geometric.m(965B)