码垛机器人机构设计与运动学研究.pdf

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文件名称：码垛机器人机构设计与运动学研究.pdf

文件大小：207KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-25 13:11:32

LabVIEW

针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求，研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运机器人的性能要求，设计一种四*度的码垛机