文件名称：基于双目立体视觉的工业机器人装配系统
文件大小：727KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-16 18:29:25
研究论文
本文提出了一种基于双目立体视觉工业机器人的电子零部件装配系统。 首先，具有视觉注意机制模型的双目立体视觉用于快速获取包含电子零件的图像区域。 其次，采用深度神经网络来识别电子零件和部件的特征。 第三，为了控制工业机器人的末端执行器来掌握电子零部件，提出了一种遗传算法（GA）来计算工业机器人（末端执行器）的过渡矩阵和逆运动学，在桥接双目立体视觉和工业机器人方面起着关键作用。 最后，对所提出的组装系统进行了LED组件的组装实验，结果表明该系统具有较高的效率和良好的适用性。