ikFast.zip

【文件属性】：
文件名称：ikFast.zip
文件大小：199KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-06-17 18:02:15
机器人 逆运动学 python C++ IKFast Rosen Diankov博士的IKFast算法核心程序，在可稳定计算出小于7轴的串联机器人的逆运动学的精确解析解。生成C++求解文件。--OpenRave

【文件预览】：
ikFast
----ikfast_sympy0_6.py(291KB)
----ikfast.h(13KB)
----ikfast_generator_cpp_sympy0_6.py(104KB)
----ikfast.py(505KB)
----ikfast_generator_cpp.py(126KB)