自己修改过的倒立摆代码

【文件属性】：

文件名称：自己修改过的倒立摆代码

文件大小：43KB

文件格式：MDL

更新时间：2017-10-03 05:37:23

倒立摆 模糊控制

模糊控制倒立摆，用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡，并用动画的模式表现出来。