基于MRDS的工业机器人仿真研究

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文件名称：基于MRDS的工业机器人仿真研究

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更新时间：2016-07-17 03:22:29

MRDS 仿真

目前MRDS 在工业领域的应用研究较少。本文以ABB 的工 业机器人IRB140 建立了仿真模型，搭建了相应的虚拟仿真环 境。在MRDS 平台上，开发了工业机器人运动学和动力学方面的 算法，对其轨迹规划、实时碰撞检测等应用问题进行了研究。为 MRDS 在工业机器人控制方面的应用奠定了基础