文件名称:论文研究-套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf
文件大小:558KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-09-03 11:24:26
外骨骼
套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究,李伟强,王兴松,本文基于一套康复下肢外骨骼机器人结构本体,围绕其嵌入式控制技术展开研究,本文通过实验验证所设计的运控控制平台及运动控制算
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外骨骼
套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究,李伟强,王兴松,本文基于一套康复下肢外骨骼机器人结构本体,围绕其嵌入式控制技术展开研究,本文通过实验验证所设计的运控控制平台及运动控制算