论文研究-套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf

时间:2022-09-03 11:24:26
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更新时间:2022-09-03 11:24:26

外骨骼

套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究,李伟强,王兴松,本文基于一套康复下肢外骨骼机器人结构本体,围绕其嵌入式控制技术展开研究,本文通过实验验证所设计的运控控制平台及运动控制算


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